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立柱碼垛機(jī)的工作原理
來(lái)源: | 作者:山東騰陽(yáng)智能裝備有限公司 | 發(fā)布時(shí)間: 2021-05-24 | 2012 次瀏覽 | 分享到:
?騰陽(yáng)立柱碼垛機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線(xiàn)插補(bǔ),可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢。示教器通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng),能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制,垛型提前預(yù)存,后期添加都可靈活操作,工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù),完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛。


立柱碼垛機(jī)
騰陽(yáng)立柱碼垛機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線(xiàn)插補(bǔ),可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢。示教器通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng),能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制,垛型提前預(yù)存,后期添加都可靈活操作,工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù),完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛。


  騰陽(yáng)立柱碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于飼料、化工、飲料、啤酒、塑料、耐火材料等產(chǎn)業(yè),適應(yīng)于企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、灌裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛的需求。

  騰陽(yáng)立柱碼垛機(jī)器人的工作原理是,包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛指定區(qū)定位,立柱機(jī)器人通過(guò)各軸配合,將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方,當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí),夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下,即Z軸向下運(yùn)動(dòng),達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí),Z軸停止下降,夾具開(kāi)啟,夾起物料,Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),將夾具升到高度后,通過(guò)客戶(hù)預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方,z軸下降,使物料到達(dá)放置點(diǎn),此時(shí)夾具打開(kāi),將物料碼入制定位置,重復(fù)以上動(dòng)作,把整拖碼垛完以后,蜂鳴器報(bào)警,提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車(chē)將碼垛好的托盤(pán)運(yùn)走,放入新的托盤(pán),重新往復(fù)動(dòng)作即可。

  山東騰陽(yáng)智能裝備有限公司,致力于機(jī)器人行業(yè)十余年,有豐富的經(jīng)驗(yàn),成功案例有上千家公司,本公司產(chǎn)品有全自動(dòng)碼垛機(jī),蒸汽回收機(jī),全自動(dòng)拆垛機(jī)器人,立柱式碼垛機(jī),坐標(biāo)碼垛機(jī),全自動(dòng)碼桶機(jī),全自動(dòng)碼箱機(jī),纏繞機(jī),全自動(dòng)拆垛機(jī),蒸汽冷凝水回收,節(jié)煤裝置,機(jī)器人碼垛機(jī),全自動(dòng)裝車(chē)機(jī),鍋爐煙氣余熱回收設(shè)備。本公司還非標(biāo)定制碼垛機(jī)、ABB碼垛機(jī)械手,拆垛機(jī)、包裝碼垛機(jī)線(xiàn)、裝箱碼垛機(jī)、自動(dòng)化裝卸車(chē)、纏繞機(jī)、全自動(dòng)拆垛機(jī)、噸袋拆垛機(jī)、蒸汽回收機(jī)等,山東騰陽(yáng)智能裝備有限公司以其技術(shù)、品質(zhì)、完善的售后服務(wù)期待與您的合作。

 

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