上端結(jié)構(gòu),所述橫梁上安裝有橫梁基板,所述橫梁端部設(shè)置有橫梁蓋板,所述橫梁上固定有橫梁連接板,所述橫梁底部還安裝有角板。
中端吸盤結(jié)構(gòu),所述吸盤安裝板通過(guò)連接法蘭固定固定有固定板,所述固定板底部設(shè)置有抓取裝置。
中端抓手結(jié)構(gòu),所述抓手移動(dòng)裝置包括抓手橫梁、設(shè)置在抓手橫梁兩側(cè)的抓手滑軌、安裝在抓手橫梁端部的抓手橫梁基板,所述抓手滑軌上安裝有抓手滑動(dòng)板,所述抓手滑動(dòng)板上安裝有抓手電機(jī)。
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