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如今，工廠正在慢慢地向智能化和自動(dòng)化轉(zhuǎn)變。機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于許多企業(yè)車(chē)間。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)取代了傳統(tǒng)的人力模式，提高了工作效率，大大節(jié)省了企業(yè)的人力成本。其中，常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人是碼垛機(jī)器人。

碼垛機(jī)器人一般用于生產(chǎn)線末端，將生產(chǎn)線上的袋、箱、桶等物料按規(guī)定堆放到托盤(pán)上，然后用叉車(chē)將其儲(chǔ)存在倉(cāng)庫(kù)中。根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實(shí)際需要，可以對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程，以滿足各種產(chǎn)品的碼垛要求。

碼垛機(jī)器人是機(jī)器與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。它為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于碼垛行業(yè)。碼垛機(jī)器人節(jié)省了人力和空間。碼垛機(jī)器人靈活、準(zhǔn)確、快速、穩(wěn)定。碼垛機(jī)器人的使用提高了包裝效率，也提高了企業(yè)的效率，降低了生產(chǎn)成本和人工成本。由于這些優(yōu)勢(shì)，碼垛機(jī)器人被越來(lái)越多的企業(yè)應(yīng)用，為企業(yè)創(chuàng)造價(jià)

機(jī)器人碼垛機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)品。中、低位堆垛機(jī)可滿足中、低位產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。根據(jù)需要的分組方法和層數(shù)，可以完成袋子、橡膠塊、盒子等產(chǎn)品的堆放。機(jī)器人碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于食品、飲料、化工等行業(yè)。設(shè)有三合一灌裝流水線，可對(duì)各種瓶、盒進(jìn)行碼垛。堆垛機(jī)的自動(dòng)操作可分為自動(dòng)裝載、旋轉(zhuǎn)箱體、分揀、堆垛、堆垛、升降、裝載、卸載和卸載步驟。