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碼垛機器人的技能保養(yǎng)是指：為了使機械常常處于有效的技能狀態(tài)，保證其可靠性，提高工作效率，延伸使用壽明而對機械所采納的一系列技能措施。其主要內(nèi)容是以清潔、緊固、光滑和調(diào)整為主，并結(jié)合相關(guān)的查看和檢側(cè)工作。各類型的機械設(shè)備在“使用和保養(yǎng)手冊”中都有明確的保養(yǎng)規(guī)定。

1、碼垛機的光滑零部件特別多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要依據(jù)使用說明書，進(jìn)行添加光滑油。如：齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，巨細(xì)齒輪，氣缸，升降系統(tǒng)，等等，都是需要進(jìn)行加光滑油的部件。

2、查看升降機，查看油質(zhì)和油位。因為升降機主要便是依靠液壓油來進(jìn)行升降，所以要親近查看，同時在查看時禁止交叉工作，避免意外的發(fā)生。

3、查看主軸系統(tǒng)，對齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，氣缸等部位進(jìn)行查看，是不是有異響，是不是該光滑。如果有松動的當(dāng)?shù)兀M(jìn)行緊固。

4、查看輸送機。輸送機傳送動力不足時要進(jìn)行修理，發(fā)現(xiàn)鏈接部位有松動，也要進(jìn)行緊固。

5、查看旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)?？匆幌聹p速機是否有異常，齒輪是否有磨損，發(fā)現(xiàn)有磨損的當(dāng)?shù)兀皶r替換。